已知圆心，半径，角度，求圆上的点坐标
圆点坐标：(x0,y0)
半径：r
角度：a0
则圆上任一点为：（x1,y1）
x1 = x0 + r * cos(ao * 3.14 /180 )
y1 = y0 + r * sin(ao * 3.14 /180 )
已知两点的坐标，计算直线距离
A坐标：（x1,y1）
B坐标：（x2,y2）
float x_d = x2 - x1;
float y_d = y2 - y1;
dst = Math.sqrt(x_d * x_d + y_d * y_d);
速度公式
距离/速度 = 平均时间
位置移动 （ dt * 速度 + 当前X ）
